agv智能叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车它的原理是agv智能叉车配备了导引系统、动力系统和控制系统，由动力系统提供动力，控制系统分配任务命令，配合导引系统进行导航，从而达到无人作业。导引系统一般有电磁导航、激光导航和视觉导航，未来机器人研发的agv智能叉车都是以视觉导航技术，配合中控调度和库位检测系统，使agv智能叉车的工作效率进一步提升。.:
AGV叉车是指无人自动搬运叉车，目前大多是以激光或视觉自动导引技术为主。以未来机器人为例，AGV叉车分为托盘式无人叉车、前移式无人叉车、平衡重式无人叉车，都是以视觉导航技术为基础搭配的一系列自动化系统，实现全流程无人化仓储
对于AGV叉车的技术要求，最主要的是自动导引系统，也就是导航模式，以电磁导航、激光导航及视觉导航为主，目前视觉导航技术是属于领先水平，像未来机器人的AGV叉车所应用的都是视觉导航技术，技术水平高。AGV智能叉车主要的运用行业在仓库，物流，以及码头等地方。这些地方自动化程度高，AGV应用比较多。