港口码头是当前室外无人叉车应用的一大重要领域，其被运用可追溯到1993年，当时全球第一个集装箱自动化码头在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投产，其中，集装箱的水平运输就采用无人叉车以固定路线运行。此后，随着技术的不断发展，港口无人叉车的应用也逐渐增多。
但港口自动化智能码头，不仅需要无人叉车在相对恶劣的环境下正常运行，还需要满足搬运几十吨集装箱的需求，因此重载型无人叉车成了港口码头的主角。相比于普通无人叉车，港口码头所用的重载型无人叉车技术要求更加苛刻。如今，国内重载型无人叉车厂商约有十多家，以老牌的无人叉车企业和大型机械叉车厂商为主，但这些企业中有港口码头应用案例的也并不多。
这是因为港口码头领域的各种产业对于叉车的选择非常严谨，一般企业要想进入难度很大。例如在前年完工的洋山港四期码头中，其使用的自动化叉车均由振华重工提供，其中包括多台重载无人叉车，与这种大型的机械叉车厂商相比，无论是整套系统叉车的能力还是整体项目规划能力，普通的无人叉车厂商与之都有着一定的差距。所以当前的港口码头市场基本上都被大型的机械叉车厂商垄断了。
当然，集成与叉车能力兼具的无人叉车厂商也不是没有，如新松的室外无轨导航重载型移动机器人今年就已经成功进驻了新加玻港。但总体而言，对于一般的无人叉车厂商来说，港口码头这块市场进入难度还是相当大的。
