首先，在商品的出入库环节，物流仓储机器人必须要能够识别不同的货物并进行存储定位分析。这个功能的实现目前已经比较成熟，例如用附着在目标物体上的 RFID 电子标签进行目标识别和定位操作，而用不同的频段来防止多个标签同时发送信息所导致的信号冲突。接着，在确定了商品的存放位置后，物流仓储机器人要能够快速准确地将商品运至目的地。常用的技术有利用物流仓储机器人内部的地图信息和外部给予的激光导引信息，来规划出一条行驶路径，并通过传感器的反馈来计算出物流仓储机器人当前的位置和方向，使其能够在没有人工干预的情况下自行移动到指定位置。最后，物流仓储机器人必须保证存取货物时足够精确，以便不会损坏货物。这就需要用到局部特征的识别和定位系统。而动导引车（Automatic Guided Vehicle，AGV），是一种以蓄电池作为动力源，装有非接触控制导向装置的无人驾驶自动化搬运小车，它是一种自动导向的小车。它的主要特征表现在能够通过上位机来控制小车并植入控制程序，最终能够通过计算机发布指令，并在其监控之下实现无人驾驶，自动沿着上位机规划的路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，然后再等待下一个指令。它除了在一些大型的柔性生产制造系统和自动化搬运工厂中用来组成高效、稳定的物流系统外，还广泛用于普通工厂进行货物转运尤其适用于不适合工作人员进入的工作场地
