1.任务管理模块
据AGV厂家分享表示AGV功能的实现离不开任务管理模块的作用，它可以根据不同的任务流程对任备进行解析，从而提供启动任务与停止任务等作业接口。当需要同时执行多重任务时，AGV会将部分任务暂时收藏起来，根据优先等级按顺序执行。
2.车辆管理模块
AGV厂家曾花费大量的心力研究AGV系统的车辆管理模块。AGV车辆管理模块的作用是为了根据当前位置的状态来优化分配AGV，并且这种优化是连续进行的，若是某个AGV车辆正处于行驶期，那么就会通过车辆管理模块调度提调别的AGV车辆来执行该任务。
3.交通管理模块
据众多AGV厂家分享表明，AGV功能的实现还包括交通管理模块。设置这个交通管理模块的作用是为了对管辖区内的所有AGV车辆进行实时控制和管理，并且所有AGV运行车辆彼此都应拥有独立的行驶路径以及作业能力，另外AGV车辆也需要随时向交通管理系统申请下一段路径段，从而便于交通管理模块进行统筹管理。
AGV厂家已通过不懈的努力在各个应用领域站稳脚根，特别是那些高效的AGV厂家的订单量更是翻倍上涨。而据AGV厂家反馈表明AGV功能的实现除了涉及任务管理模块、车辆管理模块以及交通管理模块外，还包括了通讯管理模块以及I/O模块。