agv叉车都由哪些部分构成，您是否了解？
首先是车体。咱们的车体是由车架和相应的机械装置所构成，是agv叉车的基础组成部分，也是其它总成部件的安装基础。
而后是蓄电和充电装置，由充电站及自动充电机构成，agv叉车可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，完成24小时连续生产。
驱动装置，由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分构成，是控制agv叉车正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式完成。
导向装置——接受导引系统的方向信息，确保agv叉车无人搬运车沿正确路径行走。
通信装置——完成agv叉车无人搬运车与控制台及监控设备之间的信息交换。
安全与辅助装置——为了防止叉车在系统出故障或有人员经过叉车工作路线时出现碰撞，车身通常都配备了障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
移载装置——与所搬运物料直接接触，完成物料转载的部件。任务和场地环境有所区别的时候，能够采取不同的移载系统，常见的包括叉车式、机械手式、有滚道式等等。
中央控制系统——由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件构成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指agv叉车系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv叉车的导航计算，导引完成，车辆行走，装卸操作等功能。