仓储机器人都有哪些分类，您知道吗？杭州联核科技有限公司今天就来为大家讲述一下这个知识点，看过之后要记牢哦~
不过，在具体地讲解它的种类前，我们可以先来了解一下这种产品的基本信息，它是一种什么样的产品呢？
仓储机器人是一种工业用的机器人，它的具体指的是在仓储环节进行搬运作业，它能够经由接受指令、以及预置系统的设定程序，去自主地进行搬货、卸货等操作，现在已经被大量地运用在物流运输线上了，节省了大量的人工成本，降低工人的劳动强度。
一般在这类产品的分类上，通常分成AGV搬运机器人、分拣机器人、码垛机器人、AMR机器人、RGV穿梭车等五种基本分类。
AGV搬运机器人：（Automatic Guided Vehicles）又叫作主动引导车，是一种具备高性能的智能化物流转移设备，首要用于货运的转移和移动。主动引导车可分为有轨和无轨引导车。望文生义，有轨引导车需要铺设轨道，只能沿着轨道移动。无轨引导车则无需借助轨道，可任意转弯，灵活性及智能化程度更高。主动引导车运用的核心技能包括：传感器技能、导航技能、伺服驱动技能、体系集成技能等。
码垛机器人：一种用来堆叠货品或许执行装箱、出货等物流使命的机器设备。每台码垛机器人携带独立的机器人控制体系，能够依据不同货品，进行不同形状的堆叠。码垛机器人进行转移重物作业的速度和质量远远高于人工，具有负重高、频率高、灵活性高的优势。按照运动坐标形式分类，码垛机器人可分为直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。
分拣机器人：是一种能够快速进行货品分拣的机器设备。分拣机器人可使用图象识别体系分辨物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定方位，完成货品的快速分拣。分拣机器人运用的核心技能包括：传感器、物镜、图象识别体系、多功能机械手。
AMR机器人：（Automatic Mobile Robot）又叫作自主移动机器人，与AGV主动引导车比较具备一定优势，首要体现在：①智能化导航才能更强，能够使用相机、内在传感器、扫描仪探测周围环境，规划最优路径；②自主操作灵活性愈加优胜，经过简单的软件调整即可自由调整运送道路；③经济适用，能够快速布置，初始成本低。
RGV络绎车：是一种智能仓储设备，能够合作叉车、堆垛机、络绎母车运转，完成主动化立体仓库存取，适用于密集存储货架区域，具有运转速度快，灵活性强、操作简单等特点。