AGV叉车也就是一种用于仓储的只能搬运车，那么它作为这样一种产品，你知道它的设计结构是怎样的吗？
下面杭州联核科技有限公司就来为大家讲述一下。
人工叉车改造为AGV叉车的原理为，激光AGV在现有叉车上设备有可旋转的激光扫描器，在运转途径沿途的墙壁或支柱上设备有高反光性反射板的激光定位标志。
据了解，人工叉车改造为AGV叉车的原理为，激光AGV在现有叉车上设备有可旋转的激光扫描器，在运转途径沿途的墙壁或支柱上设备有高反光性反射板的激光定位标志，AGV叉车依托激光扫描器发射激光束，然后承受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的方位以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校对方位，从而实现物料自动搬运。今日咱们就来聊聊AGV叉车的组成结构。
AGV叉车的构成：
1地图生成体系
扫描工作环境，生成环境地图，是AGV运转的根底条件，要求生成地图快速、精确，地图更改方便。
2使命调度体系
对AGV的使命进行设定，对多台AGV进行使命调度，方便随时更改。
3定位导航设备
利用激光扫描仪或摄像头，获取环境特征或标志，实现实时定位。
4运动操控体系
替代或并联原车操控体系，对运动、提升等动作进行操控。
5运动驱动体系
采用舵轮等方法。
6货品相关传感器体系
担任货架、货品的检测，包含扫码、存在检测、负载检测等。
7安全体系
障碍扫描，避障，警示灯，报警声响等。