对AGV无人叉车有兴趣的朋友,您是否了解无人叉车都有哪些部件构成?下面联核科技就来为您讲解一下,构成无人叉车的都有哪些组成部分。
1)叉车主体:组成部分包括车架和相应的机械系统,是无人叉车的基础部分,是其他总成部件的安装基础。
2)蓄电和充电系统:无人叉车常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
3)驱动系统:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制无人叉车正常运行的系统。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动系统能靠机械实现制动。
4)导向系统:接受导引系统的方向信息,通过转向系统来实现转向动作。
5)车上控制器:接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
6)通信系统:实现无人叉车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7)安全保障系统:包括对无人叉车本身的保障、对人或其他设备的保障等方面。
8)移载系统:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的系统。
9) 信息传输与处理系统:对无人叉车进行监控,监控无人叉车所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传输。