本文总结了agv叉车的特点，简述了定位与建图、内部定位传感器和定位精度，总结了agv叉车技术导航模式的形式和特点，如果您对此感兴趣，就和联核科技一起来看看吧。
移动机器人是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用于搬运各种物料，为系统的灵活性、集成性和高效运行提供了重要保障。agv叉车运用激光雷达作为传感器探测外部环境，从而进行导航和定位。agv叉车与其他导航方式对比，agv叉车具有更高的可靠性和灵活性，广泛应用于制造业的各个行业。
agv叉车导航模式的形式和特点：
1.基于反射标记的激光导航
在自动导引车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记，激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。该导航方法稳定可靠，定位精度高，算法复杂度低，对外部环境要求低，应用广泛。
2.基于外部自然环境的agv叉车
这种导航也称为自然导航，它以激光雷达探测到的轮廓信息作为导航的参考。无需安装激光反射标记，减少了AGV系统的安装和调试时间，提高了AGV系统的灵活性。
3.基于反射标记和自然环境的复合agv叉车
复合导航一方面运用周围的自然环境信息定位，另一方面在环境识别性差或需要精确定位的平台区域布置反射标记，以解决自动导引车的实时定位问题。