CPD20
联核科技CPD20无人叉车是一款基于反光板的平衡重型激光叉车AGV，搭载德国进口的SICK高精度激光导航仪，实现精准定位和定向，可解决整厂长距离、密集、柔性化搬运等难题，与堆垛型相比，平衡重型无人叉车后面无支腿，可搬运双面托盘，用于仓储和生产线上的物料自动搬运堆垛。
导航
- 激光SLAM导航标配
通讯
- 无线Wi-Fi标配
- 5G通讯选配
基本参数
- 额定负载（kg）2000
- 载荷中心距（mm）600
- 转弯半径（mm）1628
- 不失载提升高度（货叉面离地）（mm）2000
- 最大提升高度（mm）1600
- 最大提升高度下负载（kg）2000
- 最低位货叉离地高度（mm）80
- 车体最小离地间隙（mm）25
- 货叉尺寸（齿长/齿宽/齿厚）（mm）1150/130/50
- 跨货叉内/外宽度（mm）420/680
- 轴距（mm）1257
- 最小直角堆垛空间【标准托盘】（mm）3500
- 自重（kg）3200
- 车体尺寸（长/宽/高）（mm）2892/1028/2520
运动性能
- 最大巡航速度（满/空载）m/s1.2/1.5
- 提升速度（满/空载）mm/s70/100
- 下降速度（满/空载）mm/s80/60
- 定位精度（承载轮中心）（mm）±10
- 停止角度精度（°）±1
- 台阶能力（mm）≤5
- 跨沟能力（mm）≤20
- 爬坡能力（满/空载）4/6%
行车安全
- 偏离路径保护、定位异常保护标配
- 部件故障保护、通讯故障保护标配
- 前置避障雷达标配
- 叉尖避障雷达标配
- 3D视觉立体避障标配
- 防撞条标配
- 急停按钮标配
- 语音、光提示标配
电池性能
- 充电方式自动/手动
- 电池类型(标准)磷酸铁锂
- 电池容量24V/210Ah
- 可运行时间（h）6~8h
- 充电循环次数完全充放电3000次≥80%
- （标配）充电桩规格24V100A
感应识别
- 托盘姿态识别标配
- 托盘左右/角度容许偏差范围（mm/mm/度）±100/10
运行环境
- 温度适应范围0°C~40°C
- 湿度适应范围10%~90%
功能特点
一车多用
标准平衡重车体，多载荷，不同尺寸货叉，满足大多数工作场景需求
精准定位
导航扫描仪借助多个可见反射器进行最高精度地测量、导航和定位
持久续航
大容量锂电池 + 智能电源管理系统，实现自动充电，具备超长续航能力
安全防护
安全扫描雷达，全包围安全触边，行驶中声光提醒，多重安全防护策略，极大保证安全性和稳定性
安全雷达数量可以根据用户需求选配
手自一体
手自一体设计，随意切换操控模式，手柄握感舒适，提高车体品质
自动读码
叉脚选配读码设备，自动读取货物信息，降低人工成本，提升生产效率和管理水平
实施简单
得益于先进导航技术，项目实施简单，无需地面施工，减少现场破坏
无缝对接
无缝衔接WMS、MES系统和各种物流设备，按需部署，平滑过渡
