ED15
联核科技ED15无人叉车是一款零使用门槛的堆高式无人叉车，用户可自行完成调试工作，实现开箱即用。采用激光SLAM导航，可以实时扫描并生成环境地图，现场零改造，更快满足生产需求。可用于平面搬运、场内转运、产线配送场景。
导航
- 激光SLAM导航标配
通讯
- 无线wifi标配
- 5G通讯选配
基本参数
- 额定负载（kg）1500
- 载荷中心距（mm）600
- 转弯半径（mm）1280
- 不失载提升高度（货叉面离地）（mm）2500
- 最大提升高度（mm）2500
- 最大提升高度下负载（kg）1500
- 最低位货叉离地高度（mm）85
- 车体最小离地间隙（mm）18
- 货叉尺寸（齿长/齿宽/齿厚）（mm）1150/180/50
- 跨货叉内/外宽度（mm）320/680
- 轴距（mm）981
- 最小直角堆垛空间【标准托盘】（相对检测叉取）（mm）2400
- 自重（kg）827
- 车体尺寸（长/宽/高）（mm）1803*920*2040
运动性能
- 最大巡航速度（满/空载）m/s1.5/ 2.0
- 提升速度（满/空载）mm/s70/100
- 下降速度（满/空载）mm/s80/60
- 定位精度（承载轮中心）（mm）±10
- 停止角度精度（°）±1
- 台阶能力（mm）≤10
- 跨沟能力（mm）≤38
- 爬坡能力（满/空载）5/8%
行车安全
- 偏离路径保护、定位异常保护标配
- 部件故障保护、通讯故障保护标配
- 前置避障雷达（至少2个）标配
- 叉尖避障雷达标配
- 3D视觉立体避障标配
- 防撞条标配
- 急停按钮标配
- 语音、光提示标配
电池性能
- 充电方式手动/自动
- 电池类型磷酸铁锂
- 电池容量24V/150Ah
- 可运行时间（h）6~8h
- 充电循环次数完全充放电3000次≥80%
- 充电桩规格24V100A
感应识别
- 托盘姿态识别标配
- 托盘左右/角度容许偏差范围（mm/mm/度）±100/10
运行环境
- 温度适应范围0°C~40°C
- 湿度适应范围10%~90%
优势与亮点
单机版本
环流模式、推动/拉动模式、点/列/区循环模式、任务列表模式
（无需部署网络、无需部署服务器）
集群版本
在线流程编排、数字孪生仿真、集成业务系统、本地/云端部署
（支持WiFi/4G/5G网络，支持本地服务器/云服务器）
硬件开箱即用
采用激光SLAM导航，可实时扫描并生成环境地图，现场零改造，更早满足生产需求。
软件灵活部署
既支持单机部署也支持集群部署，既支持本地部署也支持云端部署，各类场景自由定义，任意切换。
自动识别目标、自动充电
标配托盘识别功能，精准定位货物并自主取放，内置多种充电策略，按需自动执行充电任务。
360°安全防护
机器视觉+激光雷达融合避障，全方位、立体式动态感知环境，保障运行过程中人、车、货安全。
多机智能协同（仅限集群版）
系统自动分配工作任务，自动管理场内交通，始终确保整场物流处于最高效运行状态。
