GS010
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联核科技移载型AMR产品面向智能工厂车间物流搬运场景，提供底盘、辊筒、牵引、料箱等丰富的产品形态。自动与机台、输送线等三方设备对接，完成Tray、料箱、成品搬运工作，实现全智能化流水线生产。
基本参数
- 导航方式激光SLAM/视觉
- 外形尺寸L*W*H（mm）1150*642*1360
- 移载方式单层升降辊筒
- 旋转直径（mm）1276
- 底盘离地间隙（mm）20
- 自重（kg）220
- 额定负载（kg）100
- 液晶显示屏选配
执行机构
- 传输速度（m/s）0 -0.23
- 工作面距地面高度（mm）230-1000
安全防护
- 避障方式360°激光
- 避障（°）360
- 碰撞检测●
- 急停按钮前、后
- 货物检测●
- 声光报警●
运动性能
- 空载最大运行速度（m/s）1.5
- 额定负载运行速度（m/s）1
- 停止角度精度（°）±1
- 运行方向前进/后退+原地旋转+弧形转弯
- 越障高度（mm）5
- 过沟能力（mm）25
- 爬坡性能（％）3
电池性能
- 额定工况工作时间（h）8
- 充电方式手动/自动、手动换电池
- 充电时间（h）1.5
运行环境
- 运行温度0℃-40℃
- 通信方式802.11b/g/n/ac/5G （选配）
功能特性
支持100kg负载，1.5m/s空载速度，1.0m/s额定负载速度；
支持原地转弯、弧线转弯；
支持激光SLAM导航、视觉导航；
支持360°激光避障、前后安全触边；
支持230-1000mm取货高度，最大升降速度0.23m/s；
支持8小时续航，自动充电时间1.5小时；
工作温度0℃～40℃；工作湿度：5-90%
