LJ10
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联核科技潜伏型AMR负载范围为0-3000KG，支持激光SLAM、二维码、纹理和巡线等多种导航方式，具有安全激光、ToF相机、安全触边等多重安全防护，完善的电池管理策略
导航方式
- 二维码标配
- 纹理标配
- 激光SLAM选配
基本参数
- 外形尺寸L*W*H（mm）950*650*300
- 旋转直径（mm）1000
- 举升时间（s）2.5
- 举升机构抱闸/止停支持
- 举升机构旋转支持
- 举升高度（mm）60
- 码间距（m）＜1.5
- 底盘离地间隙（mm）20
- 导航激光离地高度（mm）240
- 举升盘尺寸（mm）900*560
- 举升方式电动
- 自重（含电池）（kg）170
- 额定负载（kg）1000
- 控制方式自动/手动遥控
安全防护
- 激光避障（前）标配
- 激光避障（后）选配
- ToF避障（前）选配
- ToF避障（后）选配
- 避障（°）360°
- 碰撞检测标配
- 碰撞条前、后
- 急停按钮前、后
- 直行通道左右安全距离100-150mm
运动性能
- 空载额定加速度（m/s²）1
- 额定负载运行速度（m/s）1
- 空载最大运行速度（m/s）1.5
- 额定负载加速度（m/s²）0.4
- 停止角度精度（°）±1
- 停止位置精度（mm）±10
- 运行方向前后双向+原地旋转
- 越障高度（mm）10
- 过沟能力（mm）30
- 爬坡性能3°（5％）
电池性能
- 电池三元锂
- 充电电压54.6V Max
- 充电电流18A Max
- 额定工况工作时间（h）8
- 充电方式手动/自动，手动快换电池
- 充电时间（h）2
载具要求
- 货架支腿宽度（mm）≥40
- 最大载具尺寸1900*1300*2000
运行环境
- 运行温度0℃-40℃
