CDD20
联核科技CDD20款无人叉车是基于反光板的堆垛型激光叉车AGV，搭载德国进口的SICK高精度激光导航仪，实现精准定位和定向，可解决整厂长距离、密集、柔性化搬运等难题，适用于单面、川字托盘及类式物料的智能搬运任务，可用于仓储和生产线送料。
导航
- 激光SLAM导航标配
通讯
- 无线Wi-Fi标配
- 5G通讯选配
基本参数
- 额定负载（kg）2000
- 载荷中心距（mm）600
- 转弯半径（mm）1785
- 不失载提升高度（货叉面离地）（mm）1600
- 最大提升高度（mm）3500
- 最大提升高度下负载（kg）1500
- 最低位货叉离地高度（mm）86
- 车体最小离地间隙（mm）20
- 货叉尺寸（齿长/齿宽/齿厚）（mm）1150/190/65
- 跨货叉内/外宽度（mm）300/680
- 轴距（mm）1454
- 最小直角堆垛空间【标准托盘】（mm）2800
- 自重（kg）950
- 车体尺寸（长/宽/高）（mm）2175/1050/2318
运动性能
- 最大巡航速度（满/空载）m/s1.2/1.5
- 提升速度（满/空载）mm/s70/100
- 下降速度（满/空载）mm/s80/60
- 定位精度（承载轮中心）（mm）±10
- 停止角度精度（°）±1
- 台阶能力（mm）≤5
- 跨沟能力（mm）≤20
- 爬坡能力（满/空载）4/6%
行车安全
- 偏离路径保护、定位异常保护标配
- 部件故障保护、通讯故障保护标配
- 前置避障雷达标配
- 叉尖避障雷达标配
- 3D视觉立体避障标配
- 防撞条标配
- 急停按钮标配
- 语音、光提示标配
电池性能
- 充电方式自动/手动
- 电池类型磷酸铁锂
- 电池容量24V/210Ah
- 可运行时间（h）6~8h
- 充电循环次数完全充放电3000次≥80%
- 充电桩规格24V100A
运行环境
- 温度适应范围0°C~40°C
- 湿度适应范围10%~90%
感应识别
- 托盘姿态识别标配
- 托盘左右/角度容许偏差范围（mm/mm/度）±100/10
功能特点
一车多用
标准堆高车车体，多载荷，不同尺寸货叉，满足大多数工作场景需求
精准定位
导航扫描仪借助多个可见反射器进行最高精度地测量、导航和定位
持久续航
大容量锂电池 + 智能电源管理系统，实现自动充电，具备超长续航能力
可选配换电池小车
安全防护
安全扫描雷达，全包围安全触边，行驶中声光提醒，多重安全防护策略，极大保证安全性和稳定性
安全雷达数量可以根据用户需求选配
手自一体
手自一体设计，随意切换操控模式，手柄握感舒适，提高车体品质
实施简单
得益于先进导航技术，项目实施简单，无需地面施工，减少现场破坏
无缝对接
无缝衔接WMS、MES系统和各种物流设备，按需部署，平滑过渡
“黑科技”走进纺织工厂，联核科技无人搬运进阶“智慧物流”
本文概述了中国纺织业自动化仓储系统需求增长背景下，某大型纺织品企业引入联核科技无人叉车系统以提升仓库运行效率的案例。面对库位管理混乱、信息化程度低、存储需求密集以及安全隐患等问题，该企业选择了联核科技的解决方案，包括部署20台无人叉车、采用RSS机器人调度系统，并与现有WMS系统、输送系统等无缝对接。联核的无人叉车通过特殊设计和人工智能技术，实现了高效、安全、智能的仓储物流搬运，满足了企业对于密集存储、高效运输以及品牌认可度的需求。此案例体现了科技在纺织业智慧物流中的应用，并预示着智能无人搬运的未来发展趋势。
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