LJ15D
基本参数
- 外形尺寸：L*W*H (mm)1150*820*256
- 自重 （kg)1199
- 最小旋转直径 (mm)200
- 额定负载 (kg)1500
- 顶升面板尺寸 (mm)1030*770
- 顶升驱动电动
- 顶升高度 (mm)60
运动性能
- 额定运行速度/空载 (m/s)1.5
- 额定运行速度/额定负载 (m/s)1
- 加速度（空载）（m/s²）0.6
- 加速度（额定负载）（m/s²）0.3
- 旋转速度（空载）(°/s)200
- 旋转速度（满载）(°/s)70
定位导航
- 导航方式激光SLAM或二维码
- 激光器安装高度 （mm)±10
- 停车位置精度 (mm)±1
- 停车角度精度（°）磷酸铁锂
电池
- 电池类型40/48
- 额定工况续航时间 (h)≤1.5
- 完全放电后充电时间 (h)2
安全防护
- 前置激光避障数量147.5
- 3D视觉避障支持选配
- 后置超声波支持选配
- 急停按钮数量：4/前后各2个
- 声光报警标配
通过性
- 底盘减震方式双段浮动底盘
- 爬坡能力≤5%/2.8°
- 台阶能力 （mm）≤5
- 过沟能力 （mm)≤30
