CBD20H
联核科技CBD20H高速搬运式无人叉车，支持缠绕膜识别、高速行驶速度2.5m/s，适用于平面搬运和跨楼层搬运场景。
导航
- 激光SLAM导航标配
通讯
- 无线Wi-Fi标配
- 5G通讯选配
基本参数
- 额定负载（kg）2000
- 载荷中心距（mm）600
- 转弯半径（mm）1818
- 不失载提升高度（货叉面离地）（mm）175
- 最大提升高度（mm）175
- 最低位货叉离地高度（mm）85
- 最大提升高度下负载（kg）2000
- 车体最小离地间隙（mm）22
- 货叉尺寸（齿长/齿宽/齿厚）（mm）1200/180/60
- 跨货叉内/外宽度（mm）180/540
- 轴距（mm）1502
- 直角堆垛空间【标准托盘】（相对检测叉取）（mm）2800
- 自重（kg）750
- 车体尺寸（长/宽/高）（mm）2023/839/2337
运动性能
- 最大巡航速度（满/空载）m/s2.5/2.5
- 提升速度（满/空载）mm/s35/48
- 下降速度（满/空载）mm/s40/25
- 定位精度（承载轮中心）（mm）±10
- 停止角度精度（°）±1
- 台阶能力（mm）≤10
- 跨沟能力（mm）≤30
- 爬坡能力（满/空载）6/15%
安全防护
- 偏离路径保护、定位异常保护标配
- 部件故障保护、通讯故障保护标配
- 前置避障雷达标配
- 叉尖避障雷达标配
- 3D视觉立体避障标配
- 防撞条标配
- 急停按钮标配
- 语音、光提示标配
电池性能
- 充电方式手动/自动
- 电池类型磷酸铁锂
- 电池容量24V/210Ah
- 可运行时间（h）6-8
- 充电循环次数完全充放电3000次≥80%
- 充电桩规格24V100A
感应识别
- 托盘姿态识别标配
- 托盘左右/角度容许偏差范围（mm/mm/度）±100/10
运行环境
- 温度适应范围0°C~40°C
- 湿度适应范围10%~90%
功能亮点
缠绕膜托盘自主识别
CBD20H搬运式无人叉车可自主识别覆盖缠绕膜的托盘并进行自主叉取，即使托盘位置发生偏移，也可自动识别，轻松应对复杂场景。
2.5m/s高速搬运
CBD20H搬运式无人叉车以2.5m/s高速行驶，在平面搬运场景下实现高效作业。
快速创建导航雷达地图
CBD20H搬运式无人叉车可通过车载大屏快速创建导航雷达地图，更快满足生产需求。
更全面的安全防护机制
车体配备叉尖光电避障雷达，前置激光避障雷达，TOF相机，可实现3D立体避障、部件故障保护、路径偏移保护、定位异常保护。四重安全防护措施全方位、立体式保障人、车、货安全。
更易用的人机交互系统
车载人机交互系统不仅用于状态信息的监控，还可以对车辆场景下的地图进行在线编辑，配置化的系统模块也让网络、车辆参数等更易于修改。
