LJ06D
基本参数
- 外形尺寸：L*W*H （mm）950*650*250
- 旋转直径 （mm）965
- 自重 （kg）130
- 额定负载（kg）600（400可选）
- 底盘离地间隙（mm）25
- 顶升面板尺寸（mm）850*600
- 人机交互方式触控屏
- 顶升驱动电动
- 顶升高度（mm）60
运动性能
- 额定运行速度 （空载/额定负载）（m/s）1.9/1.5
- 加速度（空载/额定负载）（m/s²）0.6/ 0.3
- 旋转速度（空载/满载）（°/s）200/100
- 驱动方式双轮差速
定位导航
- 导航方式激光 Slam 或二维码
电池
- 电池类型磷酸铁锂
- 容量/额定电压 （Ah/V）24/48
- 充放电循环次数满充满放 1500 次
- 额定工况续航时间（h）8
- 电池类型完全放电后充电时间（h）≤1.5
安全防护
- 前置激光避障 数量1
- 前置激光避障 安装高度（mm））213
- 前置激光避障 开角（°）250
- 3D 视觉避障支持选配
- 后置超声波支持选配
- 急停按钮数量：2/前后各 1 个
- 接触式防护压电触边开关
- 声光报警标配
通过性
- 底盘减震方式双段浮动底盘
- 爬坡能力≤5%/2.8°
- 台阶能力（mm）≤5
- 过沟能力（mm）≤30
运行环境需求
- 地面条件AGV 的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳
- 地面条件AGV 运行地面不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等
- 地面条件避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过 10mm
- 地面条件地面坡度不大于 2.8°，在需要精确定位的停车点不大于 1°
- 地面条件基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于 0.5
- 温度工作区域温度：运行区域温度范围-10℃~50℃
- 温度充电区域温度：-10℃~50℃
- 温度冷库环境下需特殊定制
- 湿度相对湿度 10%~90%无凝露
- 信号Wifi 2.4G/5 双频
- 信号无线信号覆盖强度高于-70dBm
功能特性
定位导航：采用二维码导航、激光 Slam 导航等融合导航技术实现精确定位；
运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等多种运动控制模式；
电源管理：支持多等级电量阈值控制，可自由设置最低充电电量，并支持闲时充电控制；
安全防护：具备前置激光避障，接触式触边碰撞检测，急停按钮等多重安全防护措施；
人机交互：具备触摸屏，声光告警提示设备目前的运行状态；
控制方式：支持自动、手动、遥控控制；
货物搬运：支持额定负载 600Kg 货物的举升、搬运、旋转等操作，并提供定制化负载属具，适应多场景应用；
网络通讯：Wifi 网络通讯和无缝漫游，支持 5G 网络扩展；
应用行业
电商、3C 电子、烟草、医药等货到人搬运，支持做为扩展平台定制化负载属具满足多场景应用。
二维码间距
参考码间距 1000*1000（mm），支持不等距二维码间距布置。
