LJ10

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联核科技潜伏型AMR负载范围为0-3000KG，支持激光SLAM、二维码、纹理和巡线等多种导航方式，具有安全激光、ToF相机、安全触边等多重安全防护，完善的电池管理策略

导航方式

二维码标配
纹理标配
激光SLAM选配

基本参数

外形尺寸L*W*H（mm）950*650*300
旋转直径（mm）1000
举升时间（s）2.5
举升机构抱闸/止停支持
举升机构旋转支持
举升高度（mm）60
码间距（m）＜1.5
底盘离地间隙（mm）20
导航激光离地高度（mm）240
举升盘尺寸（mm）900*560
举升方式电动
自重（含电池）（kg）170
额定负载（kg）1000
控制方式自动/手动遥控

安全防护

激光避障（前）标配
激光避障（后）选配
ToF避障（前）选配
ToF避障（后）选配
避障（°）360°
碰撞检测标配
碰撞条前、后
急停按钮前、后
直行通道左右安全距离100-150mm

运动性能

空载额定加速度（m/s²）1
额定负载运行速度（m/s）1
空载最大运行速度（m/s）1.5
额定负载加速度（m/s²）0.4
停止角度精度（°）±1
停止位置精度（mm）±10
运行方向前后双向+原地旋转
越障高度（mm）10
过沟能力（mm）30
爬坡性能3°（5％）

电池性能

电池三元锂
充电电压54.6V Max
充电电流18A Max
额定工况工作时间（h）8
充电方式手动/自动，手动快换电池
充电时间（h）2

载具要求

货架支腿宽度（mm）≥40
最大载具尺寸1900*1300*2000

运行环境

运行温度0℃-40℃

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