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EP15

EP15

联核科技EP15是一款零使用门槛的堆垛式无人叉车,用户可自行完成调试工作,实现开箱即用。采用激光SLAM导航,可以实时扫描并生成环境地图,现场零改造,更快满足生产需求。可用于高位货架、缓存仓库、产线配送场景。

导航
  • 激光SLAM导航标配
通讯
  • 无线Wi-Fi标配
  • 5G通讯选配
基本参数
  • 额定负载(kg)1500
  • 载荷中心距(mm)600
  • 转弯半径(mm)1207
  • 不失载提升高度(货叉面离地)(mm)3000
  • 最大提升高度(mm)4500
  • 最大提升高度下负载(kg)1000
  • 最低位货叉离地高度(mm)80
  • 车体最小离地间隙(mm)25
  • 货叉尺寸(齿长/齿宽/齿厚)(mm)1150/125/50mm
  • 跨货叉内/外宽度(mm)430/680
  • 轴距(mm)850
  • 自重(kg)2748
  • 车体尺寸(长/宽/高)(mm)2404/1033/2193
运动性能
  • 最大巡航速度(满/空载)m/s1.2/1.5
  • 提升速度(满/空载)mm/s70/100
  • 下降速度(满/空载)mm/s80/60
  • 定位精度(承载轮中心)(mm)±10
  • 停止角度精度(°)±1
安全防护
  • 偏离路径保护、定位异常保护标配
  • 部件故障保护、通讯故障保护标配
  • 前置避障雷达标配
  • 叉尖避障雷达标配
  • 3D视觉立体避障标配
  • 急停按钮标配
  • 防撞条标配
  • 语音、光提示标配
电池性能
  • 充电方式自动/手动
  • 电池类型磷酸铁锂
  • 电池容量24V/210Ah
  • 可运行时间(h)6~8h
  • 充电循环次数完全充放电3000次≥80%
  • 充电桩规格24V100A
感应识别
  • 托盘左右/角度容许偏差范围(mm/mm/度)±100/10
  • 托盘姿态识别标配
运行环境
  • 温度适应范围0°C~40°C
  • 湿度适应范围10%~90%

功能特点


1、全系车型均覆盖单机和集群版本,单机版本最大的亮点是开箱即用、没有复杂的系统对接和任何的现场部署,工作模式支持环流、推动、拉动、点/列/区循环、任务列表模式。集群版本支持本地和云端部署,基于零代码移动机器人平台系统会自动给无人叉车分配任务,自动的管理交通管制,实现整场物流的高效运行。


2、更深层次的人机交互。大尺寸触控大屏可以用来扫描地图,设定无人叉车运行路径,下发工作任务。


3、更优秀的安全防护。全系标配了3D避障、车辆前方、左右两侧、货叉侧均配备了安全雷达,实现了整车360度无死角防护

 

 

优势与亮点

 

单机版本

环流模式、推动/拉动模式、点/列/区循环模式、任务列表模式

(无需部署网络、无需部署服务器)

集群版本

在线流程编排、数字孪生仿真、集成业务系统、本地/云端部署

(支持WiFi/4G/5G网络,支持本地服务器/云服务器)

 

硬件开箱即用

采用激光SLAM导航,可实时扫描并生成环境地图,现场零改造,更早满足生产需求。

 

软件灵活部署

既支持单机部署也支持集群部署,既支持本地部署也支持云端部署,各类场景自由定义,任意切换。

 

自动识别目标、自动充电

标配托盘识别功能,精准定位货物并自主取放,内置多种充电策略,按需自动执行充电任务。

 

360°安全防护

机器视觉+激光雷达融合避障,全方位、立体式动态感知环境,保障运行过程中人、车、货安全。

 

多机智能协同(仅限集群版)

系统自动分配工作任务,自动管理场内交通,始终确保整场物流处于最高效运行状态。