联核科技-智能仓储

桁架式装车/卸车机器人

桁架式装车/卸车机器人采用整垛抓取及装车的方式,以四自由度的桁架机器人作为主体实现空间搬运的功能,可以在平板货车上全自动地完成装车、卸车操作,装卸货的同时还可以完成货物与托盘的自动分离。

该系统由桁架机器人整垛抓取器整垛输送系统铲板整理回收系统等部分组成,各部分通过整机控制系统统一控制,智能化的有机结合,协调工作。系统最大负载能力达到3吨,主体结构采用分体式安装,便于施工装配;X轴导轨采用矩形的滚轮导轨,Y/Z 轴导轨采用滚动导轨,X/Y/Z轴传动采用齿轮条方式,配备辅助安全刹车装置,非常适合重型箱式货物的自动装车/卸车。

技术参数

联核科技-智能仓储

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