货物的无人装卸是物流自动化和智能化领域的一个重要应用，它通过采用无人叉车等智能设备，来实现货车装卸作业的自动化和无人化。但由于货车的种类、容器及物料的类型众多，因此在实现的复杂程度上也越高，它主要体现在对货车的识别和货物的识别上。

所以，场景中需要搭配一套目标识别系统来精准的读取到货车位姿信息，货车上的货物、数量等信息，并通过货叉或其它夹具来让无人叉车能够准确地抓取到货物，并将其从货车上卸下或装载到货车上。