车间内人员、拖车、不同型号自动化设备交叉通行，一直是移动机器人落地的难点。不少自动化项目上线后，频繁出现避障卡顿、路径冲突，导致整体效率达不到预期。

无人叉车在货架巷道内自主避障通行

激光导航方案凭借无需铺设磁条、二维码等地面标识的特性，适配车间布局调整场景。无人叉车依靠实时扫描环境构建地图，动态识别现场障碍物，区分静态货架墙体与动态行人、转运车辆。当遇到混行拥堵路段，系统会自动减速、临时避让，或是重新规划备选路线，不用人工干预暂停任务。

在多机协同场景下，多台无人叉车共享同一环境地图，相互感知位置，规避抢道问题。相比传统导引方式，后期产线调整、货架移位时，不需要重新改造地面，仅需后台更新地图即可快速适配。

多台无人叉车共享地图、协同调度作业

当然，稳定运行也有前提。车间大面积透光、粉尘过重等环境，会对激光感知产生一定影响，前期方案勘测阶段，会针对现场工况做参数调试，保障全天候连续作业。