不少真实工厂现场，很难做到完全封闭的无人作业区域。现场会同时存在AGV无人叉车、人工叉车、地牛、转运拖车，还有来回走动的作业人员，也就是混场作业环境。很多方案在理想封闭场地测试效果优异，落地真实工厂之后，出现通行冲突、效率下降，这是部署阶段需要重点解决的问题。

 

混场环境最大的矛盾，是自动化设备与各类人工作业载体共用通道。通道宽度、交汇路口、装卸点位都是冲突高发地带。部署前期现场勘测，不能只看图纸尺寸，要实地观察日常人流车流高峰时段的通行状态。通道如果过于狭窄，AGV与人工叉车会频繁互相避让，整体通行效率大打折扣。

 

在路径规划设计上，尽量规划单向通行路线，减少会车点；高频交汇路口，做好区域逻辑管控。当AGV检测到现场有人工设备占据通行区域，会执行减速、暂停等待，配合设备自带灯光提示周边人员。这里要客观看待，混场场景无法做到百分之百不暂停，要允许合理的避让等待逻辑，不能以全封闭库区的效率标准来要求混场区域。

除了路径规划，现场标识改造同样不可缺少。地面标识、警示提示，帮助现场员工熟悉AGV的通行路线，建立现场人员与无人设备共存的作业习惯。部分企业只安装设备，忽略现场人员培训，工人不熟悉设备的行为逻辑，容易出现不必要的干扰。

 

调度系统层面，面对混场工况，需要合理控制同时上路的AGV数量，避免大量设备扎堆在同一个路口。作业任务优先级也要区分，紧急出库任务优先通行，搬运空托盘等次要任务可适当错峰执行。

 

也要理清边界预期：混场不等于全厂区无条件跑AGV。部分人流特别密集的区域，可以划分边界，AGV只负责指定片区，其余依旧保留人工作业，做半自动化改造。不盲目追求全盘无人，因地制宜做部署，兼顾安全和作业效率，才是混场项目稳妥落地的思路。