购买堆垛式无人叉车时，需要重点关注的参数主要包括以下几个方面：

一、基本性能参数

额定载重：无人叉车的最大承载能力，通常以千克（kg）为单位。这是选择叉车时首先需要考虑的因素，以确保其能满足搬运物品的重量需求。

起升高度：叉车货叉能够提升的最大高度，这也是根据具体应用场景来确定的，如高位货架仓库就需要较高的起升高度。

车体尺寸：包括长度、宽度和高度，这些尺寸决定了叉车在仓库或作业区域中的灵活性和通过性。

货叉尺寸：货叉的长度、宽度和厚度等参数，这些将影响叉车搬运货物的尺寸范围和稳定性。

转弯半径：叉车在转弯时所需的最小空间，对于在狭窄通道或仓库内作业尤为重要。

二、运行性能参数

最大速度：无人叉车在满载和空载状态下的最大行驶速度，通常以米/秒（m/s）或米/分钟（m/min）为单位。这决定了叉车的作业效率。

续航能力：叉车的电池容量和续航能力，这关系到叉车能否满足连续工作的需求。需要考虑电池容量、充电方式（如手动充电、自动充电）以及充电时间等因素。

爬坡能力：叉车在满载和空载状态下能够爬升的最大坡度，通常以百分比（%）表示。这对于在具有坡度的仓库或作业环境中工作的叉车尤为重要。

三、导航与定位技术

导航方式：无人叉车的导航方式多种多样，包括激光导航、磁导航、惯性导航、视觉导航等。不同的导航方式有不同的优缺点和适用场景，需要根据具体需求选择。

定位精度：叉车在导航过程中能够达到的定位精度，通常以毫米（mm）为单位。高精度的定位技术对于无人叉车的稳定运行和精确作业至关重要。

四、安全性能参数

安全配置：包括障碍物检测、自动避障、紧急制动等安全功能。这些功能能够确保叉车在作业过程中的安全性，减少事故发生的可能性。

符合安全标准：叉车应符合相关的安全标准和规定，如ISO标准、CE认证等。这有助于确保叉车的质量和安全性。

五、其他参数

易用性配置：考虑叉车的操作便捷性、用户界面友好性，以及维护的难易程度。这些都会影响到使用效率和维护成本。

智能属具：如调距、侧移、抱夹、智能称重等功能，这些功能可以根据具体需求进行定制，以满足不同的作业要求。

综上所述，购买堆垛式无人叉车时需要综合考虑以上参数，并根据具体的应用场景、需求以及预算等因素进行选择。同时，选择知名品牌和有良好售后服务的厂商也是确保设备质量和后期维护便捷性的重要因素。