产品介绍
联核移载型AMR包含升降辊筒，单层辊筒，多层辊筒，移载底盘等多种产品类型，能适配锂电、汽配、3C等工业自动化场景应用。合作伙伴可在移载底盘的上自主扩展上装，实现定制化场景需求。

产品参数
联核LT005 AGV小车采用激光SLAM与视觉双重导航方式，外形尺寸为长990mm、宽890mm、高902mm，移载方式为单层辊筒，旋转直径为1329mm，底盘离地间隙为25mm。其自重为180kg，额定负载为100kg，不具备液晶显示屏。传输速度可在0至0.23m/s之间，工作面距地面高度为790mm。
联核LT005 AGV搬运小车采用前置激光避障方式，避障角度为210°，并配备碰撞检测、货物检测功能，前后设有急停按钮，同时具有声光报警功能。
在运动性能方面，联核LT005 AGV移动机器人空载最大运行速度可达2m/s，额定负载运行速度则为1m/s，停止角度精度为±1°，停止位置精度为±5mm。支持包括前进、后退、原地旋转以及弧形转弯，越障高度为10mm，过沟能力为30mm，爬坡性能为5%。
电池性能方面，该AGV在额定工况下的工作时间为8小时，充电方式支持手动/自动以及手动换电池，充电时间为1.5小时。

产品优势
AGV小车具备高度的可定制化，支持多样移载传送平台及与其他非标执行机构的对接；融合二维码、激光、纹理三种导航方式，能在同一场地灵活搭配，实现360°立体避障，识别低至7cm的障碍物，并配备示廓灯预警，安全有保障；同时，采用90秒快速换电技术，消除了充电等待时间。

应用场景
1. 3C产线自动喂料
3C电子行业对产品的精度和清洁度要求极高，同时产品更新换代速度快，对生产线的柔性化、自动化需求高。
联核移载型LT005 AGV小车能够实现在3C产线上的自动喂料，通过精准控制和稳定性能，确保物料快速、准确地送达指定工位。其灵活性和可定制性满足了3C产线对物料搬运的个性化需求。
2. 半导体设备自动上下料
半导体行业对生产环境的洁净度和物料的搬运精度要求极高，同时生产线上的设备种类繁多，需要高度自动化的物料搬运系统。
移载型AGV小车能够在半导体设备间实现自动上下料，通过高精度导航和定位技术，确保物料在洁净环境下准确无误地完成搬运。
3. 锂电产线自动喂料
锂电行业生产线以离散式居多，各生产环节之间的衔接以人工为主，成本高、效率低。随着行业快速增长，对产线效率和连贯性的要求越来越高。
移载型AGV小车能够在锂电产线上实现自动喂料，通过叉取、潜伏、背负等多种形态，完成原材料、半成品和成品的搬运工作。
4. PCB产线搬运
PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，同样也是劳动密集型行业。各工序之间流程复杂，需要大量的自动化设备和人工操作。
移载型AGV小车能够在PCB产线上实现物料搬运，通过高度智能化和集成化的物流系统，优化作业流程，减少作业空间，提高生产效率。