一、了解实际场景需求
1.明确需求
明确agv小车的应用场景包含哪些，比如仓库库内搬运、产线配送、厂房间长距离配送。根据不同场景选择合适的agv小车型号。
2.外部环境
明确agv小车工作环境的温度、湿度等，是否处于易燃易爆、辐射、对人体有害的危险环境，而选择合适的防爆防护等级产品。

二、确认最大货物重量
1.负载能力
前期根据需要搬运货物的最大重量和尺寸，选择相对应负载能力的agv小车型号，通常agv小车的负载能力高于实际需求，以保障运行过程中人、货、车的安全。
2.尺寸
考虑AGV移动机器人的尺寸，是否能在工作环境自由移动，避免遭受空间的限制。

三、选择匹配导航系统
1.导航方式
Agv小车有多重导航方式可供选择，包括词条导航、激光导航、二维码导航、视觉导航等。词条导航成本较低，适合有固定路径行驶需求的企业；激光导航具有较高的灵活性，适用于复杂的场景；而视觉导航相对成本较高，能提供智能的路径识别。

四、其他因素
1.安全性
确认agv移动机器人有完善的安全防护措施，如安全防护、紧急制动、障碍物提醒、人车混行等功能。
2.可扩展性
明确是否需要在项目后期集成其他自动化搬运设备，以及功能是否能够自定义等。
3.维护与保养
了解agv移动机器人的维护周期和成本，确保在使用过程中能得到及时的维护和保养。

当选择agv移动机器人型号时，建议综合考虑应用场景和功能需求、导航定位系统、负载能力和尺寸及其他因素，通过全面的评估，可以选择最适合企业需求的agv搬运机器人产品。