市面上主流 AGV 叉车分为两大品类：堆垛式 AGV 叉车与搬运式 AGV 叉车，不少企业选型时容易混淆两者适用场景，盲目采购之后出现设备无法匹配货架高度、作业能力不足等问题，影响自动化落地效果。理清两类机型的定位差异，是选型第一步。

 

搬运式 AGV 叉车主要用于平面转运作业，适合仓库月台、产线之间、分拣区域之间的托盘水平转运，一般不承担高层货架存取任务。机身结构紧凑，转向灵活，通行适配性强，专注完成托盘点对点转运，适合出入库频次高、不需要高位堆垛的场景。

 

堆垛式 AGV 叉车搭载门架升降结构，可以实现货架高位存取，能够将托盘存放至多层货架，充分利用仓库垂直空间，提升仓储存储密度。相比搬运机型，堆垛式 AGV 叉车对通道宽度、地面平整度要求更高，多用于成品货架区、原料仓储区的托盘存取作业。

 

很多仓库同时存在平面转运 + 货架堆垛需求，最优方案不是统一采购单一机型，而是组合搭配。例如采用搬运式 AGV 叉车负责月台与货架区之间转运，堆垛式 AGV 叉车专职货架存取，分工协作，发挥不同机型优势。如果全部选用堆垛机型完成短途平面转运，会造成设备性能浪费，抬高整体投入。

 

选型核心判断标准：仓库是否需要高层货架存取、作业通道宽度、单次搬运距离、货物载重规格。优先梳理日常作业流程，明确核心任务，再匹配机型，避免设备功能过剩或者能力不足。