AGV无人叉车常见的导航方式有以下几种：

1. 磁导航

磁导航是AGV智能叉车最常见的导航方式之一。其原理是在地面上铺设磁条或磁钉，AGV通过感应磁条或磁钉的磁场变化实现定位和导航。磁导航技术成熟、可靠性高、成本低，适用于对路径规划要求不高的场景。但磁导航需要预先铺设磁条或磁钉，对环境有一定要求，且灵活性较差。

1. 激光导航

激光导航是AGV智能叉车另一种常见的导航方式。其原理是利用激光雷达扫描周围环境，通过对比实际扫描数据与地图数据实现定位和导航。激光导航精度高、灵活性好、无需铺设辅助设施，适用于对定位精度要求高的场景。但激光导航成本较高，且对环境光照条件有一定要求。

1. 二维码导航

AGV叉车根据车载相机扫描地面二维码信息，根据二维码信息以及方向定位和判定改位置的属性，如货架站点、取货站点、充电站点、高/低速路径等，控制系统根据任务以及其他AGV车辆在系统中的位置进行路径安排和导航。

反光板激光导航：在AGV叉车行驶路径的周围安装位置准确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。但需要注意的是，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，因此不适合空中有物流影响的场合。

1. SLAM激光导航

SLAM指在未知的环境中，AGV机器人通过传感器来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。SLAM激光导航AGV定位准确，地面无需其它定位设施，行驶路径可灵活改变。

此外，还有电磁导航、磁带导航和磁钉导航等方式。电磁导航是通过在AGV的行驶路径上埋设金属线并加载低频、低压电流产生磁场，AGV通过车载电磁传感器对导引磁场强弱的识别和跟踪实现导航。磁带导航和磁钉导航则需要在AGV的行驶路径上铺设磁带或磁钉，通过车载电磁传感器对磁场信号的识别来实现导引。

这些导航方式各有优缺点，适用于不同的场景和需求。在选择AGV无人叉车的导航方式时，需要根据具体的应用场景和需求进行综合考虑。